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Vom 19. bis zum 25. Juli wird unser Team eine Reihe von Show-Spielen auf der Gartenschau in Kaiserslautern zeigen. Die Ausstellung ist montags bis freitags von 09:00 bis 19:00 Uhr geöffnet. An Wochenenden stehen die Tore von 10:00 bis 19:00 Uhr offen. Die Spiele finden voraussichtlich täglich um 10:00, 12:00, 14:00, 16:00 und 18:00 Uhr statt. Sie sind herzlich eingeladen uns zu den Spielzeiten an unserem Stand zu besuchen oder unsere Teammitglieder in den Spielpausen über die Roboter und das Fußballspiel zu befragen.

Weitere Informationen über die Gartenschau finden Sie unter http://www.gartenschau-kl.de/.

Eine Fotosammlung können Sie in unserem Medienbereich finden.

Wir haben es wieder geschafft! B-Human hat soeben das Finale des diesjährigen RoboCup gewonnen und ist damit erneut Weltmeister in der RoboCup Standard Plattform Liga. Mit einem finalen Torverhältnis von 65:3 haben wir ein tolles Ergebnis erreicht, das dem Erfolg des vergangenen Jahres nahe kommt.

Dutzende Roboterfußball begeisterte Zuschauer versammelten sich zum Finale der Standard Plattform Liga. Während B-Human eine einfache Gruppenphase hatte, war es in der Gruppe von rUNSWift ein Kopf-an-Kopf-Rennen. Sie hatten einen schweren Weg ins Finale. Dies muss aber nicht zum Nachteil sein, denn nur gegen starke Gegner kann man seine eigene Software testen und Schwachstellen finden. B-Human begann stark und führte sehr schnell mit 2:0. Nach einem Timeout von rUNSWift stockte das Spiel und es fiel in der ersten Halbzeit kein weiteres Tor.

Nach der Halbzeit begann es ähnlich. Nach einer starken Phase mit zwei Toren stockte das Spiel wieder. B-Human bekam dies jedoch wieder in den Griff und schoss zwei weitere Tore. rUNSWift verkürzte zwischenzeitlich auf ein 1:4. Der Endstand ist somit ein 6:1, doch es hätte höher ausfallen können, denn der Schiedsrichter pfiff das Spiel genau in dem Moment, als der Ball auf dem Weg ins Tor von rUNSWift war, ab.

Für B-Human war es ein erfolgreiches Turnier. Das Team B-Human bedankt sich herzlich bei Igus für die Unterstützung!

Das Halbfinale fand – typisch für B-Human – bereits um 8 Uhr morgens statt. Trotz dieser für Roboterfußball sehr frühen Uhrzeit war B-Human gut vorbereitet, da bereits am Abend vorher angefangen wurde, sich auf das Spiel vorzubereiten.

Das Team Austin Villa aus Texas setze sich, wie bereits geschrieben, im Viertelfinale gegen das Nao-Team HTWK durch. Aber auch sonst machte Austin Villa in all seinen Spielen einen souveränen Eindruck. Ihre Tore feiert Austin Villa gerne mal mit der texanischen Hymne “Texas State Song”, welches aus den Lautsprechern all ihrer Naos schallt.

Austin Villa spielte auch gegen B-Human stark auf und war bisher der stärkste Gegner. Doch B-Human spielte sein bestes Turnierspiel und lies Austin Villa keine Chance. B-Human schoss sich mit einem 8:0 ins Finale und tritt dort gegen rUNSWift aus Australien an, welches sich mit einem 6:0 gegen CMurfs aus den USA durchsetzte.

Heute Mittag hatten wir unsere “Open Challenge”, eine Aufgabe, welche von jedem Team frei wählbar ist und anschließend von allen anderen Teams bewertet wird. B-Human führte einen aus dem Spiel heraus ausgeführten Einwurf zu einem zweiten, sich günstig positionierenden, Mitspieler vor. Andere Beiträge waren zum Beispiel das Spielen ohne eine Farbkalibrierung, welche für die Segmentierung und anschließender Erkennung der Gegenstände verwendet wird oder das Tracking eines Menschen von einem Nao, welcher die Bewegung an einen Zweiten weiter gab, damit dieser die Haltung des Menschen nachmacht.

Später am Abend fand die “Dribble Challenge” statt. Dabei muss der Roboter mit dem Ball Hindernisse auf dem Feld umdribbeln, ohne diese selbst oder mit dem Ball zu berühren. Dies gelang B-Human leider nicht. Damit ist die Möglichkeit, Erster der Gesamtwertung der “Technical Challenge” zu werden, vergeben.

Kurios ist, dass der Veranstalter teilweise schon abbauen lässt und dabei unter so manchem nicht mehr genutzten Spielfeld Überraschungen zu Tage kommen. So scheint der RoboCup nicht nur den Menschen zu interessieren…

Das Spiel gegen UPennalizers aus den USA begann spannend. B-Human brauchte lange, um das erste Tor zu erzielen. Kurz nach der 1:0 Führung schafften es die UPennalizers jedoch vor das B-Human Tor. Der B-Human Torwart hockte sich darauf breit hin, um den langsam heran rollenden Ball zu blocken. Kurioserweise fiel er beim anschließenden Aufstehen hin. Dies verursachte einen Softwarefehler, welcher einen „Request for pickup“, eine Behandlung außerhalb des Spielfeldes, notwendig machte. So konnte der heraneilende UPennalizer den Ausgleich erzielen. B-Human schickte jedoch schnell seinen Ersatzspieler auf das Feld. Wieder komplett, schaffte es B-Human die Führung wieder herzustellen und diese auf 5:1 zur Halbzeit auszubauen.

In der zweiten Halbzeit löste sich durch einen eigentlich harmlosen Sturz der WLAN Empfänger eines Roboters, woraufhin die Kommunikation unter den Robotern nicht mehr vollständig funktionierte. B-Human spielte nur zu zweit, konnte aber dennoch den Ball dreimal im Tor der UPennalizers unterbringen. Mit diesem 8:1 im Rücken geht es im Halbfinale gegen das Team Austin Villa, welches sich 3:1 gegen das Nao-Team HTWK aus Leipzig durchsetze.

Das Fazit aus diesem Spiel lautet wohl: Falle niemals hin…

Pünktlich um 8 Uhr spielte B-Human gegen die Northern Bites, den Zweiten der US Open 2010 und den (noch) Vizeweltmeister. Die Northern Bites haben ihre Probleme aus dem Demonstrationsspiel überwunden und störten schnell. Dennoch kam B-Human schneller zum Ball, was zu einem Halbzeitstand von 3:0 führte. Die Northern Bites sind lediglich zu einem knapp gescheiterten Torschuss gekommen.

Da B-Human der Gruppensieg auch mit einer Niederlage nicht mehr zu nehmen war, wurde das Spiel mit ein paar experimentellen Änderungen gespielt, welche noch nie in Wettbewerb eingesetzt worden sind. So applaudierten die Zuschauer zum Beispiel einem gekonnten Rückwärtsschuss aus der eigenen in die gegnerische Hälfte. Das Spiel endete mit 7:0.

Heute hatten wir unsere erste “Technical Challenge”. Die “Technical Challenge” ist, neben den Turnierspielen, der zweite Wettbewerb der “Standard Platform League”. Die Technical Challenge besteht aus drei verschiedenen, anspruchsvollen Aufgaben, welche mit Punkten bewertet werden. Die Heutige war die “Passing Challenge”, in der sich die Roboter innerhalb von drei Minuten den Ball dreimal quer über das Spielfeld hin und her passen müssen. B-Human schaffte dies erfolgreich innerhalb von zweieinhalb Minuten und ist somit Dritter mit 23 Punkten geworden.

Um den Gesamtsieger der “Technical Challenge” zu bestimmen, werden am Ende die Punkte aller drei Aufgaben summiert.

Update: B-Human erreichte einen finalen Stand von 47 Punkten (Passing: 23, Open: 24, Dribbling: 0) und ist damit an vierter Stelle im Endergebniss der “Technical Challenge”.

Schon die erste Halbzeit des Spiels gegen NTU Robot PAL aus Taiwan erinnerte stark an das vorherige Spiel gegen Team Nanyang. NTU Robot PAL hatte oft beim Anstoß Probleme, welche B-Human überaus effektiv ausnutzen und vom Mittelkreis aus in Tore verwandeln konnte. So stand es zur Halbzeit trotz eines kurzen Roboterausfalls seitens B-Humans bereits 7:0. Die Parallelen der beiden Spiele setzten sich in der zweiten Halbzeit fort: NTU Robot PAL spielte mit nur einem Roboter. Sie haben es in den 10 Minuten Halbzeitpause nicht rechtzeitig geschafft, ihre Roboter zu verbessern. B-Human erreichte ein 10:0 – und somit ein vorzeitiges Ende des Spiels – noch schneller als in der vorherigen Partie.

Man wird des Öfteren aus Deutschland gefragt, wie das Wetter in Singapur sei. Das können wir leider auch nicht beantworten. Der Weg vom Hotel zur Veranstaltungshalle verläuft zu 95% unterirdisch, durch Unterführungen und U-Bahn-Linien. Bis auf diese wenigen Meter am Morgen und am späten Abend kommen wir nicht mit dem Wetter in Kontakt. Was bei aktuellen 30° C und mindestens 70% Luftfeuchtigkeit auch gar nicht allzu schlimm ist.

B-Human dominierte das Spiel gegen Team Nanyang aus Singapur mit 10:0. Trotz voller Besetzung von TeamNanyang führte B-Human bereits 5:0 zur Halbzeit. Der Platz bereitete jedoch einige Probleme, da er teilweise uneben ist. So trat es auf, dass der Ball plötzlich Kurven einschlug, langsamer wurde oder nach dem Liegenbleiben ein paar Zentimeter zurück rollte. Dies passierte aber nicht nur zum Nachteil von B-Human. Nach Anpfiff der zweiten Halbzeit lief TeamNanyang nur noch mit einem Roboter auf, da die anderen zwei technische Probleme hatten.

B-Human schoss innerhalb der ersten dreieinhalb Minuten fünf weitere Tore und beendete somit das Spiel vorzeitig.