Roboter Typen:

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| OldBioloid | NewBioloid | Nao |
|------------|------------|-----|
| Moss       | Richmond   |     |
| Jen        |            |     |
| Roy        |            |     |
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Beim Erstellen von neuen modelspezifischen
special actions muss der Name special action
das Suffix OldBioloid, NewBioloid oder Nao
haben. Z.B.: standUpFrontOldBioloid.mof
Die Datei standUpFront.mof muss trotzdem
erhalten bleiben, damit im Verhalten nicht
auf projektspezifische special actions verwiesen
werden muss, sondern einfach nur gesagt werden
kann: "steh von vorne auf". Um die tatschliche
Auswahl der richtigen *.mof Datei kmmert sich
dann der Motion Prozess.

Ich hoffe das war vertndlich. Sonst fragt mich (Andr).